🔌 عملکرد و نحوه اتصال

• TXD (ورودی از میکروکنترلر): دیتا را از کنترلر دریافت می‌کند.

• RXD (خروجی به میکروکنترلر): دیتا دریافتی از خط CAN را ارسال می‌کند.

• CANH / CANL: خروجی به باس فیزیکی CAN (دو سیم دیتا دیفرانسیلی).

• RS (Slope Control): تنظیم شیب سیگنال و مصرف توان.

• Vref: ولتاژ مرجع (اختیاری).

🧩 کاربردها

• شبکه‌های CAN در خودرو (ECU، ABS، ایربگ و …)

• دستگاه‌های پزشکی و صنعتی

• رباتیک و اتوماسیون

• شبکه‌های حسگر و پروژه‌های آردوینو + MCP2515

✅ نکات کاربردی

• برای استفاده از MCP2551، باید یک کنترلر CAN جداگانه مانند MCP2515 داشته باشید.

• در پروژه‌های آردوینو معمولاً از ماژول‌های آماده MCP2515 + MCP2551 استفاده می‌شود.

• مقاومت ترمینیشن 120 اهم بین CANH و CANL الزامی است (در ابتدا و انتهای باس).