راهنمای جامع و تخصصی آیسی درایور (IC Driver)
فصل ۱: آیسی درایور (IC Driver) چیست و چرا در الکترونیک قدرت حیاتی است؟
در هسته هر سیستم الکترونیکی متحرک یا پرتوان، از یک ربات صنعتی گرفته تا یک دریل بیسیم ساده، یک «آیسی درایور» حضور دارد. این قطعه، پل ارتباطی حیاتی بین بخش فرماندهی کمتوان (مانند میکروکنترلر) و بخش اجرایی پرتوان (مانند موتور یا لامپ) است. در واقع، مغز الکترونیکی شما (میکروکنترلر) تنها میتواند سیگنالهای منطقی با جریان چند میلیآمپری تولید کند. این سیگنال به هیچ وجه قادر به روشن کردن یک موتور DC 12 ولت و 2 آمپری یا سوئیچینگ سریع یک MOSFET پرقدرت نیست.
اینجاست که آیسی درایور وارد میشود. وظیفه اصلی آن، تقویت جریان و گاهی تقویت ولتاژ سیگنال کنترلی ورودی است تا بتواند المان قدرت را مستقیماً هدایت کند. اما نقش آن فراتر از یک تقویتکننده ساده است. این قطعات با انجام بهموقع سوئیچینگ، مدیریت حرارت، ارائه حفاظتهای مختلف و ایزوله کردن بخشهای حساس مدار، قابلیت اطمینان و بازدهی کل سیستم را به شکل چشمگیری افزایش میدهند.
💡 نکته کلیدی:
استفاده نکردن از درایور مناسب، نه تنها باعث عدم عملکرد مدار میشود، بلکه به دلیل عدم تطابق جریان، میتواند به میکروکنترلر گرانقیمت یا ترانزیستور قدرت آسیب جدی برساند. بنابراین انتخاب درایور، قدمی اساسی و غیرقابل اغماض در طراحی است.
فصل ۲: دستهبندی اصلی آیسیهای درایور
آیسیهای درایور را میتوان بر اساس المان قدرت هدف و کاربرد، به دستههای اصلی زیر تقسیم کرد. درک این دستهبندی اولین گام برای انتخاب صحیح است.
2.1. درایور موتور (Motor Driver)
این دسته پرکاربردترین نوع است و خود به زیرشاخههای مهمی تقسیم میشود:
- درایور موتور DC: برای کنترل جهت و سرعت موتورهای DC معمولی استفاده میشود. معروفترین نمونه آن آیسی L298N است که یک درایور پل کامل (H-Bridge) با قابلیت کنترل دو موتور DC به صورت همزمان میباشد.
- درایور موتور پلهای (Stepper): برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت موتورهای پلهای طراحی شدهاند. آیسیهایی مانند L297 (کنترلر) به همراه L298 (درایور قدرت) یا درایورهای مدرنتری مانند A4988 و DRV8825 در این دسته قرار میگیرند.
- درایور موتور براشلس (BLDC): برای کنترل موتورهای سهفاز بدون جاروبک به کار میروند. این درایورها معمولاً سه کانال مستقل دارند و از الگوریتمهای پیچیدهتری برای کموتاسیون استفاده میکنند.
2.2. گیت درایور MOSFET / IGBT (Gate Driver)
این درایورها برای روشن و خاموش کردن سریع و مطمئن ترانزیستورهای قدرت (MOSFET و IGBT) استفاده میشوند. آنها جریان لازم برای شارژ و دشارژ سریع گیت خازنی این ترانزیستورها را فراهم میکنند. نمونههای بارز آن TC4420 (درایور غیرمعکوس) و IR2113 (درایور پل نیمه با قابلیت درایور High-Side) هستند. عملکرد سریع آنها تلفات سوئیچینگ را در مبدلهای DC-DC و اینورترها کاهش میدهد.
2.3. درایور LED (LED Driver)
برای تأمین جریان ثابت و پایدار برای دیودهای نوری (LED) طراحی شدهاند. از آنجا که روشنایی LED تابعی از جریان است (نه ولتاژ)، این درایورها برای جلوگیری از آسیب دیدن LED و حفظ روشنایی ثابت ضروری هستند. نمونههایی مانند RM9003A (برای LEDهای کمتوان) و RM9003B (برای کاربردهای توان بالاتر در پکیج SOP-8) در این گروه قرار دارند.
📌 یادآوری:
برخی آیسیها ترکیبی از قابلیتها هستند. برای مثال، HIP4082 هم یک گیت درایور برای چهار MOSFET است و هم به دلیل پیکربندی پل کامل، یک درایور موتور ایدهآل برای BLDC یا سروو محسوب میشود.
فصل ۳: بررسی تخصصی آیسیهای درایور موتور (نمادهای بازار ایران)
3.1. خانواده کلاسیک: L298 و L297
آیسی L298N یکی از شناختهشدهترین و محبوبترین درایورهای موتور در بین دانشجویان و سازندگان پروژههای رباتیک است. این آیسی یک درایور پل کامل دو کاناله است که میتواند دو موتور DC را همزمان یا یک موتور پلهای دوپیچه (Bipolar) را کنترل کند. حداکثر جریان مجاز هر کانال آن حدود 2 آمپر (با پیک 3 آمپر) است. شما میتوانید نمونههای اصلی و باکیفیت این آیسی را از فروشگاه میکرونور تهیه کنید: آیسی L298N اصلی یا آیسی L298N کپی.
آیسی L297 به تنهایی یک درایور قدرت نیست، بلکه یک کنترلر موتور پلهای است. این آیسی با تولید سکانس صحیح پالسها برای کوئلهای موتور پلهای، کار را برای طراح ساده میکند. ترکیب L297 با یک درایور قدرت مانند L298، یک راهحل کاملاً یکپارچه و کارآمد برای کنترل موتورهای پلهای ایجاد میکند. آیسی L297 اصلی.
| مشخصه | L298N (درایور قدرت) | L297 (کنترلر پلهای) |
|---|---|---|
| نوع | درایور پل کامل دو کاناله | کنترلر/سکانسژنراتور موتور پلهای |
| ولتاژ تغذیه موتور | تا +46 ولت | ولتاژ منطقی (معمولا 5V) |
| جریان پیوسته هر کانال | حدود 2 آمپر | - |
| کاربرد اصلی | کنترل موتور DC و پلهای | تولید سکانس برای موتور پلهای |
| پکیج رایج | Multiwatt15 (بزرگ) یا DIP | DIP-20 |
| نیازمند هیتسینک | بله (ضروری) | خیر |
⚠️ هشدار مهم برای L298:
به دلیل تلفات توان نسبتاً بالا (افت ولتاژ حدود 2 ولت بین سورس و درین درون تراشه)، این آیسی در جریانهای بالا به شدت داغ میکند. استفاده از هیتسینک (گرماخور) بزرگ و مناسب و حتی خنککاری فعال (فن) برای کارهای مداوم با جریان بالا کاملاً ضروری است. در صورت عدم خنککاری، آیسی سریعاً از کار افتاده یا میسوزد.
3.2. درایور پل کامل پیشرفته: HIP4082IPZ
آیسی HIP4082 یک گیت درایور پل کامل (Full-Bridge) سطح متوسط برای MOSFETهای N-Channel است. برخلاف L298 که خودش ترانزیستورهای قدرت داخلی دارد، HIP4082 تنها درایور گیت این ترانزیستورها را فراهم میکند و شما باید MOSFETهای خارجی را متناسب با نیاز توان پروژه خود انتخاب کنید. این موضوع انعطافپذیری بسیار بالایی ایجاد میکند. آیسی HIP4082IPZ اصلی.
ویژگیهای کلیدی HIP4082IPZ:
- پیکربندی: درایور پل کامل (چهار خروجی) برای چهار MOSFET.
- ولتاژ بایاس گیت: تا 80 ولت. مناسب برای کاربردهای با ولتاژ متوسط.
- جریان درایو پیک: حدود 1.4 آمپر برای Pull-up و 1.3 آمپر برای Pull-down. این جریان برای سوئیچینگ سریع MOSFETها کافی است.
- زمانهای مرده قابل برنامهریزی: از 0.1 تا 4.5 میکروثانیه. این ویژگی حیاتی از وقوع «شوت-ترو» (اتصال کوتاه لحظهای بین منبع و زمین) هنگام سوئیچینگ جلوگیری میکند.
- پکیج: DIP-16 (برای نمونهسازی و پروژهها) و SOIC-16.
- کاربردها: کنترل موتور BLDC، درایورهای سروو صنعتی، منابع تغذیه سوئیچینگ پل کامل و UPS.
| پارامتر | شرایط | مقدار | واحد |
|---|---|---|---|
| حداکثر ولتاژ تغذیه (VDD) | - | 15 | ولت |
| حداکثر ولتاژ بایاس (VBIAS) | - | 80 | ولت |
| جریان پیک خروجی (Pull-up) | - | 1.4 | آمپر |
| جریان پیک خروجی (Pull-down) | - | 1.3 | آمپر |
| زمان تاخیر روشن شدن | نوعی | 75 | نانوثانیه |
| زمان تاخیر خاموش شدن | نوعی | 55 | نانوثانیه |
| محدوده دمای کاری | - | -55 تا +125 | درجه سانتیگراد |
| پکیج | - | PDIP-16 | - |
💡 مزیت HIP4082 نسبت به L298:
به دلیل استفاده از MOSFETهای خارجی، تلفات توان (حرارت) اصلی در MOSFETها رخ میدهد که میتوانند بر روی هیتسینک بزرگتری نصب شوند. خود آیسی HIP4082 حرارت کمی تولید میکند. همچنین بازده کلی سیستم به دلیل مقاومت کانال کمتر MOSFETها (Rds(on)) بسیار بالاتر است.
فصل ۴: بررسی تخصصی گیت درایورهای MOSFET
این درایورها قلب تپنده مبدلهای مدرن، درایورهای موتور فرکانس بالا و اینورترها هستند. انتخاب صحیح آنها تأثیر مستقیمی روی بازده، نویز و قابلیت اطمینان مدار دارد.
4.1. درایورهای پایه: سری TC44xx و TC42xx
این خانواده از میکروچیپ، درایورهای غیرپیچیده و بسیار مطمئنی هستند. TC4420CPA یک درایور غیرمعکوس با جریان خروجی بالا (حدود 1.5A) است. TC427CPA نیز یک درایور مشابه اما با دو کانال مستقل است. این آیسیها برای درایو کردن MOSFETهای Low-Side (متصل به زمین) یا به عنوان بافر نهایی برای دیگر درایورها عالی هستند. آیسی TC4420CPA اصلی, آیسی TC427CPA اصلی.
4.2. درایورهای پل نیمه (Half-Bridge) و پل کامل: IR2113 و IR2186
کنترل MOSFET یا IGBT که در سمت High-Side قرار دارد (یعنی سورس آن به زمین متصل نیست) چالشبرانگیز است، زیرا ولتاژ گیت آن باید نسبت به سورسش (که در حال نوسان است) بالا باشد.
آیسی IR2113 یک راهحل یکپارچه و فوقالعاده محبوب برای این مشکل است. این درایور دارای دو کانال است: یکی برای Low-Side و یکی برای High-Side. بخش High-Side آن از تکنیک «بوتاسترپ» (Bootstrap) استفاده میکند تا ولتاژ لازم برای گیت MOSFET بالایی را ایجاد کند. این آیسی میتواند ولتاژهای Floating تا 500 ولت را تحمل کند و برای اینورترهای تکفاز و سهفاز کوچک بسیار مناسب است. آیسی IR2113 اصلی.
آیسی IRS2186STRPBF یک نمونه پیشرفتهتر و قدرتمندتر از همین خانواده است که معمولاً حفاظتهای بیشتری (مثل تشخیص اتصالکوتاه) دارد و برای کاربردهای صنعتی دقیقتر توصیه میشود. آیسی IRS2186STRPBF اصلی.
| ویژگی | TC4420 (Low-Side Driver) | IR2113 (Half-Bridge Driver) |
|---|---|---|
| ولتاژ کاری | تا 18 ولت (معمولاً) | ولتاژ منطقی پایین: تا 20V / ولتاژ Floating بالا: تا 500V |
| کانالها | یک کانال | دو کانال (High-Side + Low-Side) |
| جریان درایو پیک | ~1.5A | ~2A |
| تکنولوژی کلیدی | درایور سطح پایین ساده | مدار بوتاسترپ برای High-Side |
| کاربرد اصلی | سوئیچینگ Low-Side، درایور رله، بافر | ساخت پل نیمه/کامل (H-Bridge)، اینورتر |
| پیچیدگی طراحی | کم | متوسط (نیاز به خازن بوتاسترپ دارد) |
فصل ۵: آیسیهای درایور تخصصی
5.1. درایور LED: RM9003A و RM9003B
همانطور که پیشتر اشاره شد، این آیسیها برای تأمین جریان ثابت طراحی شدهاند. RM9003A در پکیج کوچک SOT89-3 ارائه میشود و برای LEDهای کمتوان و کاربردهای قابل حمل ایدهآل است. RM9003B در پکیج SOP-8 با قابلیت دفع حرارت بهتر، برای LEDهای پرتوانتر مانند لامپهای LED خانگی یا چراغهای خطی (T8) مناسب است. آیسی RM9003A, آیسی RM9003B.
مزیت اصلی آنها سادگی مدار است: تنها با یک مقاومت خارجی، جریان خروجی ثابت تنظیم میشود. این آیسیها همچنین دارای محافظت ذاتی در برابر اتصال کوتاه و بازه دمای کاری وسیعی هستند.
5.2. کنترلر موتور پلهای با واسط سریال
در حالی که L297 یک کنترلر با واسط موازی است، نسل جدید کنترلرها مانند DRV8825 یا TMC2209 دارای واسط سریال (مانند UART یا Step/Direction) و ویژگیهای پیشرفتهای مانند ریزپلهگذاری (Microstepping) ۱/۳۲ یا حتی ۱/۲۵۶، تشخیص استال، و کاهش نویز هستند. این آیسیها معمولاً در چاپگرهای سهبعدی و دستگاههای CNC حرفهای یافت میشوند.
فصل ۶: راهنمای نهایی انتخاب و خرید آیسی درایور
برای انتخاب صحیح، این چکلیست را دنبال کنید:
- مشخص کنید چه چیزی را میخواهید کنترل کنید: موتور DC، موتور پلهای، موتور BLDC، یک جفت MOSFET یا یک رشته LED؟
- مشخصات الکتریکی را تعیین کنید:
- ولتاژ کاری موتور/بار: (مثلاً 12V، 24V، 48V).
- جریان کاری پیوسته و پیک: حداکثر جریانی که بار در حین کار عادی یا در لحظه استارت میکشد. همیشه 20-30% بیشتر از این مقدار را برای آیسی در نظر بگیرید.
- نوع کنترل را در نظر بگیرید: آیا فقط روشن/خاموش میخواهید (مانند درایو رله) یا کنترل سرعت با PWM؟ آیا نیاز به کنترل جهت دارید (مورد نیاز H-Bridge)؟
- سرعت سوئیچینگ: برای کاربردهای سوئیچینگ فرکانس بالا (مانند مبدلهای DC-DC بالای 100kHz) به درایورهای سریع با زمان Rise/Fall کم (مثل TC4420) نیاز دارید.
- حفاظتها: آیا مدار شما در معرض شرایط غیرعادی مثل اتصالکوتاه، اضافهدما یا ولتاژ پایین (Undervoltage) قرار دارد؟ درایورهای صنعتیتر مثل IRS2186 این حفاظتها را به صورت داخلی دارند.
- ملاحظات مکانیکی و حرارتی:
- پکیج: برای نمونهسازی اولیه، پکیجهای DIP یا SOIC با قابلیت لحیمکاری دستی ارجحیت دارند. برای تولید انبوه، پکیجهای سطحچسبی (SMD) مانند SOP یا QFN انتخاب میشوند.
- مدیریت حرارت: آیا فضای کافی برای هیتسینک روی آیسی یا PCB وجود دارد؟ درایورهایی با MOSFET خارجی (مثل HIP4082) انعطاف بیشتری در دفع حرارت دارند.
📌 توصیه خرید از میکرونور و دیگر فروشگاهها:
فروشگاه تخصصی مانند میکرونور (Micronoor)، طیف وسیعی از این آیسیها را با قیمتهای رقابتی ارائه میدهند. هنگام خرید حتماً به نکات زیر توجه کنید:
- اصالت کالا: همیشه گزینه «اصلی» (Original) را انتخاب کنید. قطعات کپی یا قاچاق ممکن است عملکرد نامطمئن یا محدوده دمایی پایینتری داشته باشند.
- پکیج: مطمئن شوید پکیج خریداری شده (مثلاً DIP-16) با پکیج مورد نیاز در طراحی شما یکسان است.
- موجودی و قیمت: قیمتها میتواند بین فروشگاهها متفاوت باشد. گاهی خرید از یک فروشگاه معتبر با قیمت کمی بالاتر، به صرفهتر از خرید از منبعی نامطمئن است. همچنین موجودی برخی قطعات مانند HIP4082 ممکن است نوسان داشته باشد.
بخش ویژه: مرور و مقایسه محصولات پیشنهادی میکرونور
برای سهولت در انتخاب و خرید، در این بخش برخی از آیسیهای درایور پرکاربرد موجود در فروشگاه میکرونور را به همراه لینک مستقیم، مشخصات کلیدی و قیمت مرور میکنیم. این جدول به شما کمک میکند تا با یک نگاه، گزینه مناسب پروژه خود را بیابید.
| آیسی درایور | دستهبندی و توصیف | مشخصات کلیدی (ولتاژ/جریان) | قیمت (تومان) |
|---|---|---|---|
| HIP4082IPZ | گیت/درایور پل کامل: درایور پل کامل برای ۴ ماسفت N-Channel. مناسب برای موتور BLDC و سروو. | ولتاژ بایاس: تا ۸۰V جریان درایو پیک: ۱.۴A | ۲۱۷,۳۷۵ |
| IR2113 (اصلی) | گیت درایور پل نیمه: درایور High & Low Side با بوتاسترپ داخلی. ایدهآل برای اینورتر و H-Bridge. | ولتاژ Floating: تا ۵۰۰V جریان خروجی: ۲A | ۲۹۶,۰۰۰ |
| IRS2186STRPBF | گیت درایور نیمپل پیشرفته: نسخه صنعتیتر با حفاظتهای بیشتر. برای کاربردهای با قابلیت اطمینان بالا. | ولتاژ High-Side: تا ۶۰۰V جریان پیک: ۱.۴A | ۸۵,۱۰۰ |
| TC4420CPA | گیت درایور Low-Side: درایور تک کاناله سریع و مطمئن برای سوئیچینگ MOSFETهای Low-Side. | ولتاژ تغذیه: تا ۱۸V جریان پیک: ۱.۵A | ۲۲۶,۶۲۵ |
| TC427CPA | گیت درایور دوکاناله: دو درایور Low-Side مستقل در یک پکیج. برای کنترل جداگانه دو بار. | ولتاژ تغذیه: تا ۱۸V جریان پیک هر کانال: ۱.۵A | ۲۳۰,۳۲۵ |
| L298N (اصلی) | درایور موتور پل کامل: کلاسیک پروژههای رباتیک. کنترل دو موتور DC یا یک موتور پلهای. | ولتاژ موتور: تا ۴۶V جریان پیوسته هر کانال: ۲A | ۳۰۷,۱۰۰ |
| L297 (اصلی) | کنترلر موتور پلهای: تولیدکننده سکانس برای موتورهای پلهای. معمولاً با L298 جفت میشود. | ولتاژ منطقی: ۵V | ۱,۵۸۳,۶۰۰ |
| RM9003B | درایور LED: رگولاتور جریان ثابت برای LEDهای پرتوان. ساده و کممصرف. | ولتاژ ورودی: تا ۱۸V جریان خروجی: قابل تنظیم | ۲,۲۲۰ (برای RM9003A) |
* قیمتها بر اساس نرخ روز است و ممکن است تغییر کنند.
🔗 مشاهده تمام آیسیهای درایور
برای مشاهده لیست کامل، مقایسه دقیقتر و بررسی موجودی همه آیسیهای درایور، میتوانید به صفحه اختصاصی این دستهبندی در فروشگاه میکرونور مراجعه کنید:
صفحه آیسی درایورهای میکرونور
فصل ۷: نکات طلایی طراحی مدار و عیبیابی رایج
7.1. اصول طلایی طراحی PCB برای درایورها
- خازن بایپس (Decoupling Capacitor): یک خازن سرامیکی 100nF تا 1µF را تا حد ممکن نزدیک به پایههای VCC و GND آیسی درایور قرار دهید. این کار نویز و نوسانات لحظهای را حذف میکند.
- مسیرهای جریان بالا: مسیرهای عبور جریان اصلی (از منبع تغذیه به موتور و به زمین) را عریض، کوتاه و ضخیم طراحی کنید تا مقاومت و اندوکتانس مسیر به حداقل برسد.
- جدا سازی زمین: سعی کنید زمین سیگنال (بخش میکروکنترلر) و زمین پاور (بخش موتور) را در یک نقطه ستارهای به هم متصل کنید تا نویز موتور به بخش دیجیتال منتقل نشود.
- مقاومت گیت (Gate Resistor): در مسیر گیت MOSFETها یک مقاومت کوچک (معمولاً بین 10 تا 100 اهم) قرار دهید. این مقاومت از نوسانات ناخواسته گیت (Ringing) جلوگیری کرده و سرعت روشن/خاموش شدن را کمی کنترل میکند.
7.2. مشکلات رایج و راه حلها
| مشکل | علل احتمالی | راه حلهای بررسی |
|---|---|---|
| آیسی درایور یا MOSFET سریعاً داغ میشود و میسوزد. | 1. عدم خنککاری کافی 2. جریان کشی بار بیش از حد آیسی 3. Shoot-Through (در پلها) | 1. هیتسینک مناسب اضافه کنید. 2. جریان بار را اندازهگیری و با مشخصات آیسی مقایسه کنید. 3. زمانهای مرده (Dead Time) را افزایش دهید. |
| موتور روشن نمیشود یا لرزش دارد. | 1. ولتاژ تغذیه پایین یا قطع 2. سیگنال PWM به درایو نمیرسد 3. تنظیم نبودن زمانهای مرده (در پلها) | 1. ولتاژهای منبع تغذیه و پایههای آیسی را چک کنید. 2. با اسیلوسکوپ یا مولتیمتر، حضور سیگنال در پایههای ورودی درایور را بررسی کنید. 3. مقادیر زمان مرده را مطابق دیتاشیت تنظیم کنید. |
| عملکرد مدار در فرکانسهای بالا مختل میشود. | 1. طراحی ضعیف PCB (اندوکتانس بالا) 2. خازن بایپس وجود ندارد یا دور است. 3. درایور برای سرعت مورد نظر کند است. | 1. اصول طراحی PCB برای فرکانس بالا را رعایت کنید. 2. خازن بایپس سرامیکی با کیفیت و نزدیک نصب کنید. 3. از درایور سریعتر (مثل نسل جدید TC44xx) استفاده کنید. |
| نویز روی سیگنالهای میکروکنترلر. | ایزوله نبودن زمینهای سیگنال و پاور | اتصالهای زمین را بازنگری کنید. استفاده از اپتوکاپلر یا درایورهای ایزوله (Isolated Driver) برای جداسازی کامل را در نظر بگیرید. |
جمعبندی نهایی و چشمانداز آینده
آیسیهای درایور، بدون شک یکی از اجزای کلیدی و تسهیلکننده در الکترونیک قدرت و رباتیک مدرن هستند. از پروژههای ساده دانشآموزی با L298 گرفته تا سیستمهای صنعتی پیچیده با HIP4082 یا درایورهای ایزوله پیشرفته، انتخاب صحیح و استفاده اصولی از این قطعات، تضمینکننده موفقیت و پایداری طراحی شماست.
روند آینده این صنعت به سمت یکپارچگی بیشتر (ادغام درایور با میکروکنترلر یا حسگرهای جریان)، بهبود بازده (با استفاده از فناوریهایی مانند GaN و SiC)، و هوشمندسازی (تشخیص خطا، گزارش وضعیت و تنظیم پارامترها به صورت خودکار) پیش میرود. با این حال، درک اصول پایهای که در این مقاله به تفصیل شرح داده شد، همواره به عنوان سنگ بنای کار با هر نسل جدیدی از این قطعات، ضروری و ارزشمند خواهد بود.
امیدواریم این راهنمای جامع، چراغ راه شما در طراحیهای خلاقانه و موفقیتآمیز باشد. موفق باشید!
📱 سوال فنی دارید؟ از طریق واتساپ بپرسید!
اگر پس از مطالعه این مقاله، سوال فنی خاصی درباره انتخاب یا استفاده از آیسی درایور دارید، کارشناسان فنی ما آماده پاسخگویی هستند.
💬 گفتگو در واتساپشماره تماس: ۰۹۱۹۹۲۱۳۷۰۴
