💡 توضیح کاربردی:

ADXL345 یکی از محبوب‌ترین سنسورهای شتاب‌سنج 3 محوره دیجیتال هست که در پروژه‌های زیادی مثل تشخیص حرکت، سیستم‌های تعادل، رباتیک، موبایل، و حتی تشخیص سقوط انسان یا اشیا استفاده می‌شه.

استفاده از رابط‌های I2C و SPI باعث میشه بتونی این ماژول رو راحت به آردوینو، ESP32، STM32، رزبری‌پای و دیگر میکروکنترلرها وصل کنی.

🧠 عملکرد شتاب‌سنج:

سنسور با اندازه‌گیری تغییرات شتاب در سه محور، می‌تونه حرکات جزئی و کلی رو تشخیص بده. مثلاً:

• چرخش گوشی موبایل

• افتادن یا سقوط از ارتفاع

• تشخیص تکان و لرزش دستگاه‌ها

• حرکت‌های آهسته یا سریع در ربات‌ها و خودروها

✅ مزایا:

• خروجی دیجیتال دقیق و بدون نویز آنالوگ

• تنظیم راحت رنج شتاب

• مناسب پروژه‌های حرفه‌ای و صنعتی

• کتابخانه‌های آماده برای آردوینو و سایر پلتفرم‌ها

• عملکرد پایدار حتی در شرایط ناپایدار محیطی

📘 کاربردها:

• گیم‌پد و دسته‌های حرکتی

• ربات‌های خودمتوازن (Self-balancing)

• سیستم‌های ضدسقوط و هشدار

• مانیتورینگ لرزش دستگاه‌ها

• سیستم‌های پوشیدنی و هوشمند

• کنترل ژست (gesture detection)