نقد و بررسی
ماژول شتاب سنج MPU-6500ماژول MPU-6500 یکی از سنسورهای قدرتمند شتابسنج و ژیروسکوپ ساخت InvenSense است که در پروژههای مختلف مانند رباتیک، پهپاد، سیستمهای موقعیتیاب، لرزهسنجی و دستگاههای پوشیدنی استفاده میشود. این ماژول نسبت به مدل قبلیاش (MPU-6050) دارای مصرف کمتر، عملکرد بهتر، و فیلتر دیجیتال قویتر است.
✅ مزایای MPU-6500 نسبت به MPU-6050
-
مصرف انرژی کمتر
-
سنسور دقیقتر
-
فیلتراسیون دیجیتال بهتر
-
پشتیبانی از SPI (در کنار I2C)
-
پایداری بیشتر در دمای بالا یا پایین
🎯 کاربردها
-
رباتیک (تشخیص جهت و حرکت)
-
پهپادها و هواپیماهای بدون سرنشین
-
کنترلهای حرکتی در بازیها
-
دستگاههای پوشیدنی و سلامت
-
سیستمهای موقعیتیاب داخلی (IMU)
مشخصات فنی ماژول MPU-6500
Feature | Specification |
---|---|
شتابسنج (Accelerometer) | 3 محور (X, Y, Z) |
ژیروسکوپ (Gyroscope) | 3 محور (X, Y, Z) |
رنج ژیروسکوپ | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
رنج شتابسنج | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
رابط ارتباطی | I2C و SPI |
ولتاژ کاری | 2.4V ~ 3.6V (اغلب 3.3V) |
رزولوشن دادهها | 16 بیت |
0دیدگاه