🧠 توضیحات فنی:

ماژول روتاری انکودر KY-040 یک رمزگذار چرخشی (Rotary Encoder) است که سیگنال دیجیتال تولید می‌کند و برای تعیین موقعیت زاویه‌ای، جهت چرخش و حتی کلیک دکمه کاربرد دارد. از این ماژول در پروژه‌های رابط کاربری (مانند کنترل منو با چرخش)، تنظیم حجم صدا، نور، انتخاب گزینه‌ها در نمایشگرها و موارد مشابه استفاده می‌شود.

نکته کلیدی: برخلاف پتانسیومترها، این انکودر چرخش بی‌نهایت دارد و مقدار آن توسط نرم‌افزار کنترل می‌شود.

💡 نحوه کارکرد:

• هنگام چرخاندن شفت، دو خروجی CLK و DT پالس مربعی ایجاد می‌کنند. با بررسی ترتیب پالس‌ها می‌توان جهت چرخش را تشخیص داد.

• دکمه داخلی با فشردن شفت فعال می‌شود و سیگنال SW را LOW می‌کند.