🔹 نحوه عملکرد ماژول HC-SR04

1. پایه Trig را برای 10 میکروثانیه در وضعیت HIGH قرار دهید.
2. ماژول یک موج 40 کیلوهرتزی اولتراسونیک ارسال می‌کند.
3. این موج به مانع برخورد کرده و به سمت سنسور بازمی‌گردد.
4. پایه Echo متناسب با مدت زمان رفت و برگشت سیگنال HIGH می‌شود.
5. فاصله با فرمول زیر محاسبه می‌شود:

Distance=Time×Speed of Sound2Distance = \frac{Time \times Speed\ of\ Sound}{2}Distance=2Time×Speed of Sound​

که در آن سرعت صوت در هوا ≈ 343 متر بر ثانیه (0.0343 سانتی‌متر بر میکروثانیه) است.

🔹 اتصال سنسور HC-SR04 به آردوینو

💡 مدار اتصالات:

• VCC → 5V آردوینو
• GND → GND آردوینو
• Trig → پین دیجیتال 9 آردوینو
• Echo → پین دیجیتال 10 آردوینو

🔹 کاربردهای ماژول HC-SR04

✅ روباتیک و جلوگیری از برخورد موانع
✅ اندازه‌گیری سطح مایعات در مخازن
✅ سیستم‌های امنیتی و دزدگیرها
✅ اندازه‌گیری فاصله در پروژه‌های صنعتی
✅ کنترل اتوماتیک پارک خودرو

🔹 مزایا و معایب ماژول HC-SR04

✅ مزایا:

✔ دقت خوب (±3 میلی‌متر)
✔ برد اندازه‌گیری مناسب (2 تا 400 سانتی‌متر)
✔ ارزان و مقرون‌به‌صرفه
✔ نصب و استفاده آسان

❌ معایب:

❌ حساس به رطوبت و دمای بالا
❌ عدم تشخیص اجسام بسیار باریک یا جذب‌کننده صدا
❌ زوایای دید محدود (~15 درجه)

🔹 جمع‌بندی

ماژول HC-SR04 یکی از بهترین گزینه‌ها برای اندازه‌گیری دقیق فاصله در پروژه‌های رباتیک، اتوماسیون صنعتی، کنترل هوشمند و سیستم‌های امنیتی است. استفاده آسان، دقت مناسب و قیمت مقرون‌به‌صرفه این ماژول را به یک انتخاب عالی برای پروژه‌های الکترونیکی تبدیل کرده است. 🚀